Robot d'Inspection Cuve Gamma (RICG)
Photos non contractuelles
Contrôlez vos cuves en milieu nucléaire et autres environnements difficiles grâce au RICG, le robot expert en contrôles PA, dans tous les endroits inaccessibles à l’homme.
Le RICG est un robot immergé télépiloté conçu pour réaliser des inspections de contrôle non destructif par ultrasons à balayage de phase (PA) sur des parois verticales ou horizontales planes immergées, y compris dans des environnements radioactifs. Grâce à sa précision, sa polyvalence et son système d’aspiration innovant, il offre des inspections fiables et sécurisées pour la plupart des géométries de cuve.
Contexte et domaine d’application
Contexte et domaine d’application :
Le RICG est spécifiquement conçu pour réaliser des inspections par ultrasons classiques ou à balayage de phase (PA) dans des environnements variés tels que les installations nucléaires et autres cuves immergées. Adapté à la fois pour les milieux radioactifs et non radioactifs, il offre une solution polyvalente et performante pour le contrôle de l’intégrité des structures immergées.
Nomenclature
- Caméra HD
- Turbine placage
- Roue motrice souple
- Flotteurs
- Porte-palpeur sonde PA
Avantages
Performance
Inspection dans des environnements difficiles, y compris radioactifs
-
Vitesse d'acquisition élevées
Qualité
Précision et linéarité du contrôle
-
Composants de haute qualité pour une fiabilité optimale
Sécurité
Réduction des risques pour le personnel grâce à l'inspection à distance
Polyvalence
Modularité et rapidité de changement de configuration du porte-sonde pour inspecter tout type de cuve immergée
Fonctionnalités
Pilotage type voiture
Précision de pilotage
Adhérence et déplacement
Flottabilité neutre et système d’aspiration à flux redressé garantissant une adhérence parfaite aux parois, même en position verticale, et un déplacement et un positionnement précis pour des inspections sans faille.
Caméra HD avec éclairage
Caméra HD à faible latence équipée d’un éclairage pour suivre en temps réel le déplacement du robot et vérifier la zone contrôlée.
Enregistrement vidéo
Porte-palpeur sonde PA
Modulable et adaptable pour réaliser des contrôles sans zone morte sur la plupart des géométries de cuves. Peut être déplacé d’un côté ou de l’autre du robot sur un rail de positionnement et retourné pour effectuer des contrôles à gauche et à droite, offrant une flexibilité et une adaptabilité à différentes configurations.
Station de contrôle
Capacité de franchissement
Capacité à franchir des obstacles tels que cordons de soudure, déformations concaves et convexes des parois grâce à un système innovant de jupe d’aspiration souple, offrant ainsi une inspection précise et fiable même sur des surfaces irrégulières.
Changement à chaud des batteries
Adhérence et déplacement
Flottabilité neutre et système d’aspiration à flux redressé garantissant une adhérence parfaite aux parois, même en position verticale, et un déplacement et un positionnement précis pour des inspections sans faille.
Porte-palpeur sonde PA
Modulable et adaptable pour réaliser des contrôles sans zone morte sur la plupart des géométries de cuves. Peut être déplacé d’un côté ou de l’autre du robot sur un rail de positionnement et retourné pour effectuer des contrôles à gauche et à droite, offrant une flexibilité et une adaptabilité à différentes configurations.
Changement à chaud des batteries
Le RICG est un outil précis et polyvalent qui répond aux besoins des inspections CND sur des parois immergées, même dans des environnements difficiles comme les zones radioactives. Grâce à sa conception robuste et à ses fonctionnalités avancées, il garantit une inspection fiable et sécurisée, tout en offrant une grande polyvalence pour s’adapter à diverses géométries de cuve.
Composition du kit
- Robot RICG
- Câble ombilical
- Station de contrôle et son trépied
- 2 batteries 18volts 4 Ah
- Porte-palpeur sonde PA
- Valise de transport durcie
Caractéristiques
| Caractéristiques techniques | Détails |
|---|---|
| Tension | 18 volts |
| Batteries | 2 batteries en parallèles de 4Ah |
| Éclairage | 200 lumens |
| Précision encodage | 0.1 mm |
| Angle caméra de base | 120° |
| Résolution caméra de base | 720P |
| Matériaux | Inox / Aluminium / Matières plastiques |
| Profondeur maximale d’utilisation | 20 mètres |
Fichiers téléchargeables :
-
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